2023年11月17日，依据学院研究生学术系列活动实施方案，学院特邀博士万腾在致勤楼D01为我院师生进行了以“基于迭代最近点算法的 RGB-D 点集刚体配准方法研究”为主题的学术报告。报告由我院董晓辉副教授主持，近百名我院师生参与了此次学术报告活动。

万腾博士首先介绍了其研究方向的背景，并详述了迭代最近点算法的经典应用。随后，万腾博士分享了他的研究动机，即局部结构纹理相似、重复比率低和数据分布不均等问题。接着，万腾博士详细介绍了基于双向搜索与互相关熵的RGB-D点集配准、基于重投影误差与特征引导的RGB-D点集配准，并展示了自己的算法框架，包括相应的消融实验的实验分析。最后，万腾博士对当天的内容进行了总结，并展望了对单目深度估计、RGB-D中深度图像的处理与应用，以及深度学习与传统配准算法结合等三个问题的未来发展方向。

报告结束后，万腾博士与在场师生展开了互动交流，并对在线提问进行了详尽解答。